Przy pompie jest tylko zespół zaworów. Właściwy sterownik jest pod kanapą.
Może nie doczytałem, ale opisz dokładnie w czym problem.

nie potrzebnie się tak szybko denerwujesz i wysnuwasz błędne stwierdzenia.
Przygotowywałem ten opis i potem tu wklejałem i wiedzę, że źle to zrobiłem. Nie zakładam, żę będziecie studiować inne fora.
Krótki opis objawów:
ABS jest nadpobudliwy, załącza się niepotrzebnie. Powierzchnia sucha, dobra przyczepność a abs się załącza. Głównie pojawia się to gdy płynnie ale równomiernie hamuję to po chwili hamulce jakby bardziej zaczęły hamować i abs zaczyna działać - ale absu nie czuć na pedale tak jak zimą. Towarzyszy temu nawet szarpnięcie, kołami/całą budą i wrażeni jest średnio miłe jakby ktoś blokował koła i je odpuszczał trwa to może około 1sekundy.
Dzieje się to przy różnych prędkościach 100,70,60,40.
Nie dzieje się to przy zatrzymywaniu =5km/h - czyli nie są to objawy źle ustawionych czujników ABS.

Dziękuję za podpowiedź. Poszukam i poczytam o tym czujniku. Czy można go zdiagnozować np. przez VAG, jakieś logi zrobić, sprawdzić parametry?
Poprzedni właściciel miał problem zimą-gdy wpadał w poślizg boczny i ESP zaczęło działać to kończyło się to blokowaniem kół. Mówi, że mechanik wymienił pompę hamulcową.
Ale gdy zapytałem czy pompę hamulcową, czy pompę ABS - nie jest pewien którą.

Tak jak pisałem-przy moim sterowniku nie ma elektroniki pod wieczkiem.

ABS i ESP nie ma kilku sterowników tylko jeden wspólny.W to co mówią w tych firmach gdzie dzwoniłeś nie wierz, bo pewnie sami nie wiedzą. Ten sam układ montowany był w Passacie B5 i tam owszem był w nogach pasażera, ale Audi ma go z tyłu.
Przyglądnij się teraz BARDZO UWAŻNIE



a teraz tutaj



Czym różnią się te zaznaczone numery? To są fotki które sam robiłeś.
Na tych wszystkich forach mogli tak twierdzić, bo ten system był montowany bardzo rzadko i mogli o tym nie wiedzieć.
Tak więc pod kanapą masz sterownik ABS+ESP i czujnik ESP, na kolumnie kierowniczej czujnik kąta skrętu a przy pompie masz tylko zawory.

Nie wiem o co chodzi, ale nie pisałem tego z wyrzutami i pretensjami do nikogo.
Przecież sam to wyfrezowałem by sprawdzić, bo walczę już na tyle długo z tym tematem, że i na to się zdecydowałem. Od różnych ludzi na forach znajduję jakieś wypowiedzi, czasem identyczne opisy wskazywały właśnie na problemy z tym sterownikiem - gdy i Wy zasugerowaliście to się zdecydowałem to otworzyć i tyle.
Nie jestem osobą, która na niczym się nie zna, nic nie robiła w tym temacie i teraz liczy na rozwiązanie - a chyba tak mnie oceniacie ( sam wymieniałem turbo w AJM, przguby, świece, wszystkie filtry, płyny i skrzynię automatyczną kiedyś też naprawiłem-elektronika zawiodła) -tylko żeby ktoś nie zrozumiał tego jako chłopięctwo.
Od pół roku, czyszczę koronki na przegubach, ostawiam szczeliny, sprawdzam rezystancje czujników, ich zmianę przy obracaniu kołami, prędkości obrotowe kół w VAGu, odpowietrzałem układ hamulcowy, z kompletnym przepompowaniem płynu hamulcowego. Sprawdzone zaciski, połączenia - teraz otwarte wieczko przy cewkach. Tydzień temu wymieniłem przednie przeguby wraz z nowymi koronkami.
Jak widzisz trochę w tym temacie zrobiłem i nie jest tak, ze tu wpadam liczę na dobrą diagnozę i jeszcze mam pretensje - jeśli tak zrozumiałeś stwierdzenie ALE OK to zupełnie błędnie.

Ale do rzeczy - odpowiadając na pytanie Adi202: zdjęcia zrobiłem sam i numery niczym się nie różnią na sterowniku i w VAG'u 8D0 907 389 D version: D56.
Domyślam się, że tak powinno być?
A może Soft Coding i Shop# powinny być inne?

Kiedyś zmieniając Shop# zmieniłem styl pracy skrzyni automatycznej, która do dziś chodzi pięknie, a przedtem jej praca była twarda, "sportowa",niezbyt przyjemna.

O.k.dzięki za wyjaśnienie.

Zasadnicze pytanie. Jakie masz amortyzatory, Sport, Komfort ? Wymieniałeś je może?

Ja nie wymieniałem i poprzednik też się nie chwalił, więc raczej nie ruszał ich. W miarę komfortowe, nie są twarde ale auto siedzi na nich nizej niż inne A4. Jak mogę sprawdzić jakie mam? Nazwy szukać i kolorowych kropek?